北南南北

Embedded World

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VxWorks操作系统是一款硬实时操作系统，一直听闻其实时性能非常优秀，但是一直没有一个直观地概念。

笔者最近在使用 VxWorks , 由大名鼎鼎的风河（WindRiver）开发。本篇文章就是将VxWorks操作系统和市面上几种其他实时操作系统的实时性能进行对比。

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日前，安波福宣布同意以43亿美元现金从私募股权公司TPG Capital收购风河公司（ Wind River ），以帮助其在多个行业的关键软件领域建立独特地位，继续其智能转型，向边缘支持、软件定义的未来迈进。

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本主题已支持 Mermaid 实现以纯文本的方式绘制流程图、序列图、甘特图、状态图、关系图行等等，随着 Mermaid 也在逐步发展，后续还会有各种各样的图被引入进来，更多的类型及使用方式可关注其官方网站： https://mermaid-js.github.io/ 。

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对于熟悉前端开发的用户来说，可以通过自定义文件配置，实现对站点的样式和布局进行个性化的调整。其中布局方面主要是支持左侧边栏的站点概览部分，以及站点底部2个位置，但样式的重置可以是整个站点的任意位置。

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虽然 Markdown 语法已经非常丰富能够满足我们写文章的绝大部分需求，但是为更好的对文章内容进行更友好的排版，为引设计一套自定义的短语，便于在使用时能够快速引用。

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巴顿将军说过：“衡量一个人是否成功，不是看他站到顶峰，而是从顶峰跌落之后的反弹力”，褚时健的人生便是如此，中年发家致富，名利双收，之后又跌落到谷底，等到74岁再创业，10年后带着褚橙归来，东山再起收获亿万财富，他的发展轨迹就是反弹的过程。

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Hugo 通过 Chroma 提供非常快速的语法高亮显示，现 Hugo 中使用 Chroma 作为代码块高亮支持，它内置在 Go 语言当中，速度是真的非常、非常快，而且最为重要的是它也兼容之前我们使用的 Pygments 方式。

以下通过 Hugo 内置短代码 highlight 和 Markdown 代码块方式分别验证不同语言的代码块渲染效果并能正确高亮显示，有关优化语法突出显示的更多信息，请参阅 Hugo 文档 。